Die kollaborativen Roboterarme S0 und S1 zeichnen sich durch ein faltbares Design aus, dass die Bahnflexibilität erhöht und die Produktionseffizienz steigert. Das Kollisionserkennungssystem des Roboterarms (CPC) nutzt mathematische Modelle, um Kollisionen während der Arbeitsausführung zu erkennen und macht externe Sensoren überflüssig. Es erfasst sowohl den Arm als auch das Werkzeug. Die Empfindlichkeit lässt sich über eine benutzerfreundliche Oberfläche anpassen. Im Schwerelosigkeitsmodus können die Abmessungen für freies Ziehen, einschließlich Linien und Flächen, festgelegt werden. Die manuelle Programmierung ermöglicht die intuitive Bearbeitung von Roboterarmbahnen und macht komplexe Programmiersprachen überflüssig. Durch manuelles Bewegen des Roboterarms werden die erforderlichen Aktionen in Echtzeit aufgezeichnet. So können auch technisch nicht versierte Mitarbeiter die Roboterarme effektiv für vielfältige Aufgaben einsetzen.



