Schnelle und einfache Erkennung flacher Objekte mit benutzergenerierten Vorlagen
rc_reason SilhouetteMatch Software für Maschinenbeladung erkennt die Position und Orientierung von relativ flachen Objekten, die auf einer Ebene positioniert sind, indem es die aktuelle Szene mit einer zuvor eingelernten Vorlage abgleicht. Um die Benutzerfreundlichkeit zu erhöhen, können die Anwender direkt über die Benutzeroberfläche Vorlagen erstellen, indem sie eine DXF-Datei des Objekts hochladen.
• Erkennung von flachen Objekten, Berechnung ihrer 3D-Position
• Automatische und flexible Erkennung der Basis- oder Objektebene
• Arbeitet mit statischen oder am Roboter montierten Sensoren
• Integrierte Datenverarbeitung auf dem rc_visard und rc_visard NG: Keine externe Hardware erforderlich
Typische Anwendungen sind z.B. die Beladung von Maschinen oder das Entleeren von Ladungsträgern mit mehreren (getrennten) Objektlagen.
Mit der neuesten Erweiterung kann SilhouetteMatch nun auch zum Entstapeln von z.B. Blechen eingesetzt werden. In diesem Fall wird das Objekt, das der Kamera am nächsten ist, als relevante Ebene erkannt und es ist keine Kalibrierung der Basisebene erforderlich.
