Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
Beachten Sie, dass diese Robotermechanik ein anderes, kinematisches Modell zugrunde legt als eine Standard-Zentralhand. Sprechen Sie Ihren Steuerungspartner darauf an.
