Die 7. Achse dient der einfachen und flexiblen Erweiterung des Arbeitsraums und damit der Erhöhung der effektiven Reichweite des Roboters. Dabei werden die Vorteile von Linearachsen – skalierbarer Arbeitsraum – und des Roboterarms bzw. des Cobots – erhöhte Freiheitsgrade bei der Bauteilorientierung – miteinander vereint.
Die Integration in vorhandene Anlagen und Fertigungslinien kann unkompliziert über Adapterkits erfolgen. Darüber hinaus kann die Kinematik durch Drehtische oder zusätzliche Achsen erweitert werden – dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade und erhöht die Flexibilität in der Produktion und Fertigung.
Die Linearachsen und Drehtische können universell auf die gewünschten Robotertypen angepasst werden. Für Roboter von Universal Robots steht der spezielle Zahnriemenantrieb Modul 160/15 UR zur Verfügung. Dieser ist für die direkte mechanischen Montage der Robotermodelle UR3-UR16e ausgelegt. Für die Robotermodelle UR20 und UR30 kommt das Modul 80/15 PA zum Einsatz.
