Der Delfa AxIIIs ist ein kompakter 3-Achs-Kraft/Momenten-Sensor, der speziell für kleine Roboterarme wie den Meca500 entwickelt wurde. Das Herzstück bildet die bewährte dielektrische Elastomer-Technologie (DE). Kräfte und Momente werden dabei über Kapazitätsänderungen direkt im Sensorelement detektiert, sodass keine externen Messverstärker erforderlich sind.
Durch das silikonbasierte DE ist der Sensor besonders robust, leicht und kompakt, bleibt jedoch gleichzeitig präzise und kosteneffizient. Der platzsparende Aufbau ermöglicht Abmessungen von nur 49 × 20 mm bei einem Gewicht von etwa 70 g.
Damit eignet sich der Delfa AxIIIs ideal für taktile Rückmeldungen in Robotikanwendungen, bei denen herkömmliche Kraftsensoren zu groß, zu schwer, zu teuer oder zu empfindlich wären. Dank I²C und UART ist der Sensor sofort integrierbar, RS485 folgt in Kürze.
